F9A - Drone Soccer

LE GUIDE COMPLET : AirBall – Fabriquer son Drone Soccer en club

🙏 Un grand merci à André Lambert pour son travail remarquable sur la conception d’un drone soccer en DIY. Grâce à son expertise, il est aujourd’hui possible de proposer aux clubs une solution accessible pour construire leur propre drone soccer, conforme aux standards internationaux.


PROJET :

Permettre à chacun de construire un drone soccer en impression 3D, à faible coût, soit à titre privé, soit au sein d’un club. L’objectif : respecter la réglementation FAI – F9B pour pouvoir participer aux compétitions officielles.

Ce projet vise également à proposer un drone très performant, avec une conception réduisant la traînée aérodynamique et limitant le poids, afin d’offrir plus d’autonomie et de maniabilité dans les tournois par équipe.

Pour rappel : Réglementation FAI F9B

  • Diamètre : 200 mm (220 mm maxi)
  • Alimentation : moteurs en 3S ou 4S
  • Hélices : maximum 3 pouces
  • Masse : 300 grammes maximum

Fabrication club en impression 3D

C’est la solution la plus adaptée pour développer l’activité sportive dans les clubs et créer des équipes pour les rencontres locales. Elle reste peu coûteuse et permet de contrôler la totalité des produits, donc aussi le coût de la maintenance en cas de casse.

👉 Les fichiers de fabrication seront disponibles sur : le site TEILLE AERO et sa page Facebook (rubrique « Fichiers »).

Coût de fabrication complet : moins de 110 € (hors batterie et émetteur)

Quatre versions sont proposées :

  • Version light : 250 g
  • Version standard : 270 g
  • Version renforcée : 290 g
  • Version cintrée à chaud (non distribuée en club)

Tableau des pièces – version ballon à facettes

QtéDescriptionFichier n°Matière
1Frame centrale01PLA ST / PLA+ / PLA chargé
1Support batterie suspendue02PLA ST / PLA+ / PLA chargé
11Pentagones imprimés à plat03PLA++ / PCTG
1Pentagone repère visuel (option)04PLA++ / PCTG
30Manchons d’assemblage05TPU ou tubes PU 4×6 mm Lien ici
20Colliers rilsan 2,5 mm

Équipement électronique

QtéDescriptionPrixLien
4Moteurs TMotor 1604 – 3800 Kv40 €Lien ici
4Hélices Hurricane 3020 (3″) ou Gemfan D63/5 (2,5″)12 €Lien ici
1Contrôleur de vol SpeedyBee F405 40A52 €Lien ici
1ou GHF 722 AIO-HD-40 A48 €Lien ici
1ou GHF 411 AIO-HD-F4 -40 A46 €Lien ici
1ou GHF 435 AIO V2 20A avec récepteur ELRS intégré39 €Lien ici
1Ruban LED COB adressable 5V – 0,58 m5 €Lien ici
16Rondelles plates 2 mm (fixation moteurs)5 €Lien ici
1Prise femelle XT30
xBatteries LIHV GAONE GNB 4S 650mAh 120C16 €Lien ici

Total électronique (hors batterie et récepteur) : 101 €

Radiocommande

DescriptionPrixLien
Récepteur FlySky FSA8S10 €Lien ici
Récepteur ELRS (divers modèles)22 €Lien ici
Récepteurs SBUS (FrSky, JR, Spectrum, Futaba)20–27 €Lien ici
Radiomaster Pocket ELRS70 €Lien ici
TX12 Mk2 ou Boxer (version LBT France)105 €Lien ici

Logiciel

Le paramétrage se fait avec Betaflight : Guide complet

Vidéos :

Choix des matériaux d’impression

Le choix du filament est crucial pour la solidité et la légèreté. Voir le document annexe Fabrication et montage pour plus de détails.

Vidéos de présentation


Présentation de l’Air Ball Club

Deux ensembles avec des émetteurs différents sont possibles : Protocole de liaison IBUS ou Protocole de liaison ELRS (recommandé).

Contenu d’un kit réalisé en impression 3D

  • Partie impression : coût de la matière ≈ 10 € (selon le filament utilisé)
  • Partie électronique : ≈ 110 € (hors émetteur et batterie)

Exemple :

Châssis central (frame) avec l’électronique positionnée et câblée. Ensemble réalisé entièrement à l’imprimante 3D :

  • PLA+ pour la frame centrale (noir)
  • Pentagones en PLA orange
  • TPU souple ou manchons en tube polyuréthane 4×6 mm (noir) pour les liaisons

Liste de fichiers d’impression mis à disposition

📂 Les fichiers STL nécessaires à l’impression seront disponibles dans la rubrique Fichiers du site et de la page Facebook TEILLE-AERO.

⚠️ Attention : tous ces éléments ne sont pas compatibles avec d’autres modèles de drones soccer déjà fabriqués en France. La sphère construite ici est d’un diamètre différent.

Choix des matériaux d’impression :

Besoins identifiés :

  1. Frame : matériau le plus dur possible et léger
  2. Manchons : matériau très souple pour absorber les chocs
  3. Pentagones : matériau résistant aux chocs, pas forcément souple (protection des hélices)

Choix recommandés :

  • Frame : PLA++ (simple à imprimer). L’ABS permet un léger gain de poids mais est plus difficile à imprimer. Les filaments chargés carbone sont possibles, mais moins cohésifs (déconseillés pour la sphère à facettes).
  • Manchons : TPU souple idéal. Alternative : tubes PU 4×6 mm de 31 mm de long (solution simple si impression TPU compliquée).
  • Pentagones : PLA++ (SUNLU) ou PLA+ ST (ESUN). Le PCTG est conseillé pour la version mise en forme à chaud (moins de retrait que le PETG). Attention au retrait de certains PLA lors du thermoformage.

👉 À noter : PETG et ABS cassent trop facilement, même bien étuvés. ASA et TPU trop souples. Chaque imprimante et marque de filament ayant ses particularités, il est recommandé de faire des tests en amont.

💡 Vérifiez que le filament en bobine ne casse pas à froid lorsqu’on le tord : si c’est le cas, inutile de lancer l’impression. Pour les filaments chargés carbone, la cohésion inter-couches est réduite → déconseillés pour la sphère.

Documentation complémentaire

Un document « Fabrication et montage » est disponible pour détailler les choix de matériaux et les réglages d’impression optimaux. Il complète les fichiers mis à disposition pour l’AirBall-Club.

Vidéos